遺伝的アルゴリズムで歩き方を発明する 2D 生物シミュレーション

この進化シミュレーターは、関節と筋肉を持つ 2D の生き物が「前に進む」ことだけを目標に 世代交代する様子を、ブラウザ上の物理演算で観察できる教材です。最初は痙攣するだけだった 個体群が、数十世代のうちに這い方・跳ね方・歩き方を自ら発明していきます。学習も物理も すべてブラウザ内で完結し、外部への通信は行いません。

適応度

個体の良さを測る指標。ここでは胴体重心が前方へ進んだ距離（メートル）を評価します。

交叉

2 体の親から遺伝子を組み合わせて子を作る操作。筋肉ごとのパラメータを ブロック単位で受け継ぎます。

突然変異

遺伝子をわずかに揺らして新しい歩法を探す操作。変異率を上げすぎると収束せず、 下げすぎると多様性を失います。

プランタンラボの実験サイト（https://printemps.tokyo/lab）